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Le sujet porte sur l'étude de quelques parties constitutives d'un chariot auto-guidé à propulsion électrique. La vitesse de déplacement du chariot est réglable. Le guidage est réalisé par plusieurs détecteurs optiques embarqués et une bande réfléchissante disposée sur le sol. Enfin, l'alimentation en énergie électrique est réalisée par une batterie d'accumulateurs. Un moteur à courant continu à excitation independant.com. La propulsion est assurée par un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante. La plaque signalétique de ce moteur porte les indications suivantes: Induit: U N = 48 V; I N = 25 A; R = 0, 2 W; Inducteur: U eN = 48 V; I eN = 1 A Fréquence de rotation: 1 000 -1; Puissance utile: P uN = 1 000 W. Pour le fonctionnement nominal, calculer: - la force électromotrice (f. e. m) E N - la puissance électromagnétique P emN - le moment du couple électromagnétique T emN. Fonctionnement à couple constant et tension d'induit variable. Le courant d'inducteur I e est maintenu constant et égal à sa valeur nominale. On suppose que le moment du couple électromagnétique T em du moteur reste constant et égal à sa valeur nominale: T em = T emN = constante.
I = le courant dans l'induit [ampère]. La force contre-électromotrice est liée à la vitesse et à l'excitation du moteur. E = k x ω x Φ[volt] k = constante propre au moteur (dépendant du nombre de conducteurs de l'induit). ω = la vitesse angulaire de l'induit [rad/s]. Φ= le flux de l'inducteur [weber]. En analysant la relation ci-dessus, on voit, qu'à excitation constante Φ, la force contre-électromotrice E est proportionnelle à la vitesse de rotation. TF3 : Les machines à courant continu - LES MOTEURS A COURANT CONTINU. Relation Couple et flux Quant au couple moteur, il est lié au flux inducteur et au courant de l'induit par la relation suivante. C = k x Φ x I [N. m] I = le courant dans l'induit [ampère]. En analysant la relation ci-dessus, on voit qu'en réduisant le flux, le couple diminue. Variation de la vitesse Au vu des relations existant entre la vitesse, le flux et la force contre-électromotrice, il est possible de faire varier la vitesse du moteur de deux manières différentes. On peut: Augmenter la force contre-électromotrice E en augmentant la tension au borne de l'induit tout en maintenant le flux de l'inducteur constant.
T emN = 1075 / (6, 28*16, 67); T emN = 10, 3 N m. Le courant d'inducteur I e est maintenu constant et égal à sa valeur nominale. On suppose que le moment du couple électromagnétique T em du moteur reste constant et égal à sa valeur nominale: T em = T emN = constante. Expression du couple électromagnétique F et du courant I: D'une part E N = k FW avec F: flux en weber (Wb), W: vitesse angulaire ( rad/s), k une constante. D'autre part P em = E N I= T em W. k FW I= T em W; T em = k F I. Le flux F est constant car le courant inducteur est maintenu constant, d'où T em =K I. De plus le couple électromagnétique étant constant, égal à sa valeur nominale, on en déduit que l'intensité I est constante, égale à sa valeur nominale. Dans ces conditions, on a aussi: E = k. Un moteur à courant continu à excitation indépendante d'information en ligne. W. en rad. s -1. Valeur numérique de la constante k et préciser son unité: k = E/ W avec W = 2 p n = 6, 28*16, 67 = 104, 7 rad/s. k = 43/ 104, 7; k= 0, 41 V s rad -1. Au démarrage, le moteur est traversé par le courant d'intensité nominale et sa fréquence de rotation est nulle.
on introduit un moment du couple de pertes Tp, pour tenir compte des pertes autres que par effet Joule. et on peut ecrire: Tp =Tem- Tu, avec Tu: le moment du couple utile. On peut écrire que Tu = K. I - Tp, si Tp est constant, le moment du couple utile sera directement proportionnel à l'intensité du courant d'induit. 5) Bilan des puissances Puissance absorbée par l'induit: Pai= U. I (puissance électrique en W) Puissance aborbée par l'inducteur: Pae= =U2e/r. Puissance totale absorbée: Pa= Pai+Pae= U. I Pertes par effet Joule dans l'induit: pji = R. I² Pertes par effet Joule dans l'inducteur: pje (toute la puissance absorbée par l'inducteur est perdue, elle ne sert qu'à créer le flux inducteur). Puissance électromagnétique: Pem= E. I = Tem. Un moteur à courant continu à excitation indépendante sur les. W Pertes collectives: pc=Tp. W Puissance utile: Pu=Pa - la somme des pertes dans le moteur =Tu. W Rendement de l'induit: h= Pu/ (U. I) Rendement de tout le moteur: h =Pu/Pa avec Pu=Tu.
Couleur: rose matGarantie: 3 ansReproduction de haute qualité, inspirée de la chaise DSW de Charles & Ray Eames. Marque: Famous Design Délai de livraison: 1 à 2 semaines Garantie: 1 an Frais de port: 8. 50 Catégories de produits proposés
En savoir plus Tout le design incontournable des années 50 rassemblé dans une seule chaise! Grâce à son assise très solide en polypropylène et ses pieds en bois, la chaise DSW enfant colorée est devenue la pièce maîtresse des bureaux des professions libérales. Très courtisée en version blanche, la brillance de l'assise neuve s'atténue avec le temps. Une chaise toujours tendance qui s'affirme aussi la meilleure alliée des planchers ou des parquets. Pièces idéales: cuisine, salon, salle d'attente, chambre Particularités: avec ou sans accoudoirs Fiche technique Assise 33 cm Hauteur 56 cm Profondeur 34 cm Largeur 31 cm Poids 3 kg Matière Polypropylène, Bois, Métal laqué Empilable Non empilable Designer Chaise Privée™ Groupe A l'unité Matière principale Plastique Pliable Non pliable Type de chaise Standard Accoudoirs Non Quantité max par Carton 8 Certified product: Lot of products on Internet are not certified and can be dangereous. We sell only tested products, certified with the logo (EN 12520).
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