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> KIT et accessoires > POLOLU > Capteur de distance analogique Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80 cm POLOLU-136 Agrandir l'image En savoir plus Le capteur de distance GP2Y0A21 Sharp est un excellent moyen d'ajouter l'évitement d'obstacles ou la détection de mouvement à votre robot ou à tout autre projet. Avec une plage de détection de 4 "à 32" (10 cm à 80 cm) et une tension analogique indiquant la distance, ce capteur est très simple d'utilisation. Aperçu Les capteurs de distance Sharp sont un choix populaire pour de nombreux projets qui nécessitent des mesures de distance précises. Ce capteur IR est plus économique que les télémètres sonar, mais il offre de bien meilleures performances que les autres alternatives IR. L'interfaçage avec la plupart des microcontrôleurs est simple: la sortie analogique unique peut être connectée à un convertisseur analogique-numérique pour prendre des mesures de distance, ou la sortie peut être connectée à un comparateur pour la détection de seuil. La plage de détection de cette version est d'environ 10 cm à 80 cm (4 "à 32").
Nous proposons également le nouveau capteur de distance analogique Sharp GP2Y0A60SZ (10-150 cm), qui surpasse les autres capteurs de distance analogiques Sharp à presque tous les égards, offrant une faible distance de détection minimale, une distance de détection maximale élevée, un large différentiel de tension de sortie de 3 V, élevé Fréquence d'échantillonnage de 60 Hz, fonctionnement jusqu'à 2, 7 V et commande d'activation en option, le tout dans un boîtier plus petit. Capteur Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150 cm (à gauche) à côté du support Pololu avec capteur Sharp GP2Y0A60SZLF 10-150 cm (à droite). Pour les applications de détection à très courte portée, nous proposons un capteur de distance analogique Sharp de 2 à 15 cm. Nous proposons également trois capteurs de distance numériques Sharp qui ont de faibles distances de détection minimales et un taux de mise à jour élevé de 400 Hz. Ils sont disponibles avec une portée de 5 cm, 10 cm ou 15 cm et vous indiquent simplement si quelque chose se trouve dans leur plage de détection, pas à quelle distance.
Capteurs de mesure de distance Sharp - Go Tronic Capteurs de mesure Sharp Capteurs optoélectroniques avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie analogique Cordon 2411 pour GP2Y0A51 et cordon JST3 pour les autres capteurs. Compatibilité du support à vérifier en fonction du capteur.
Pour l'usage que nous en faisons, c'est celui là que nous avons choisi. Datasheet GP2D120 Acroname a réalisé un tableau très clair pour aider à choisir son capteur en fonction de la zone de détection, du mode de communication et de l'information renvoyée (présence ou distance). Tableau de comparaison des GP2Dxx [UPDATE] un nouveau capteur existe, le GP2D150, il s'agit du GP2D120 avec en plus un seuil à 15 cm. La sortie doit être lue avec une simple entrée binaire TTL ("digital" sur Arduino par exemple) et le niveau du signal est haut quand l'obstacle est détecté au-delà de 15 cm, et bas en-deçà. Comment faire pour couvrir toute la distance de 0 à 80 cm? Issu d'une discussion sur le forum: On peut être tenté de placer les capteurs en retrait à l'intérieur d'un robot. Hormis d'1 ou 2 cm pour la protection contre les chocs, ce n'est pas une bonne idée, car vous aurez plein de reflets avec votre carcasse. N'oubliez pas que c'est de la lumière, même invisible. En fait, pour couvrir toute la distance de 0 à très loin, il faut utiliser plusieurs capteurs.
$$ Distance = 2583. 711122992086 \\\\ - \\\\ + 0. ^2 \\\\ - 0. ^3 \\\\ + 0. ^4 $$ En s'appuyant sur ces résultats, une fonction C++ peut facilement être écrite afin de retourner la distance: /*! \brief make a distance measurement with a Sharp GP2Y0A02YK sensor \return the measured distance in mm */ float get_Sharp_GP2Y0A02YK_Distance(int PinID) { // Read analog to digital converter value float ADCValue = (float)analogRead(PinID); // Convert in millimeters and return distance return 2583. 711122992086 - 20. 197897855471 * ADCValue + 0. 071746539329 * ADCValue * ADCValue - 0. 000115854182 * ADCValue * ADCValue * ADCValue + 0. 000000068590 * ADCValue * ADCValue * ADCValue * ADCValue;} Téléchargements Fichiers Excel, images, données brutes et script Matlab peuvent être téléchargés ici: Voir aussi Mesure de distance précise avec une Arduino et un capteur Sharp GP2Y0A21YK Assistant de projets Arduino 1. 0. 5 et Atmel pour Qt Creator 3. 1 et Ubuntu 14. 04 Arduino: écho sur la liaison série Arduino: terminal série sur un écran TFT Caméra OV7670 et Arduino Comment installer l'IDE Arduino sous Ubuntu 18.
Mais il vaut toujours mieux se convaincre en refaisant les tests. Surtout, ce banc de test devrait être conservé pour resservir lorsque le capteur sera intégré à un montage (par exemple un robot) afin de vérifier qu'il n'y a pas de problème supplémentaire et pour calibrer le traitement logiciel qu'il va falloir développer. Test du GP2D12 avec le convertisseur USB-I2C Le convertisseur USB-I2C de Devantech permet également de faire des acquisitions analogiques. Avec une résistance pull-down de 390 ohms, on peut alors sans carte ni programmation supplémentaire faire l'acquisition des valeurs. Acquisition GP2D12 J'ai fait le test avec un GP2D12 (détection 10cm à 80cm) prêté par des étudiants du CERAM Bachelors de Sophia-Antipolis. Le capteur est monté sur un berceau bien pratique QFix (disponible chez Gotronic que je n'avais jamais utilisé. Il évite les fausses manipulations avec les "oreilles" plutôt sensibles des capteurs GP2Dxx Connexion rapide du capteur au module Devantech. Le programme de visualisation est écrit pour Processing, voici l'archive.
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Répondre à la discussion Affichage des résultats 1 à 7 sur 7 01/12/2009, 08h42 #1 soude quel poids peut supporter 1 poteau bois 7X7 ------ Bonjour Qui peut me dire combien de charge peut supporter un poteau bois de 7cm X 7 cm H 1m70. Poteau servant de support à un auvent abri bois adossé à un prévue 87 kgs par poteaux. Merci pour le renseignement. ----- Dernière modification par richard 31; 01/12/2009 à 08h56. Motif: déplacé en rubrique bricolage Aujourd'hui 01/12/2009, 15h39 #2 Re: quel poids peut supporter 1 poteau bois 7X7 Envoyé par soude Bonjour Merci pour le renseignement. Chapeau de pilier 60x60 hd. bonjour, avant de calculer le poteau, il fait connaître l'essence(résineux ou feuillus)Définir les condtions d'appuis de votre poteau, articulé a la base, articulé en tête, ou encastrement pour la stabilité. Appliquer les règles CB71, en attendant l'application des eurocodes, prévu pour mars 2010. Humidité du bois=15% d'ou coefficient c=1 D'autre part votre charge sur votre poteau de 87 daN, c'est de l'ELU ou de l'ELS.
Exupéry) Aujourd'hui 02/12/2009, 13h47 #7 Bonjour Jaunin Bonjour Geagea Merci pour vos me conviennent pour le manque de données pour les données pointus que vous vouliez me n'en demandé pas j'ai bien compris vos explication mon poteau en sapin de 49 cm2 de section peut supporter 95X49=4t655:5=931Kgs en pression de poids avec marge de sécurité. Donc pour mon projet aucun souci. 150Kgs de poids par poteaux. Les poteaux posent sur un carré de béton. Ets Maubois - Catalogue Produits Béton - 2021. 1 fer plat dépassant évite son soulè planche de 2, 5X18 les relie au sommet et appui dessus les 1/2 chevrons (1m20 de portée)espacés de 63cms environs sur lesquels son cloués les liteaux où repose 3 rangées de tuiles bé tout adossé à un mur avec 25 cm de les poteaux un aisellier. 30 tuiles = 150Kgs. Fuseau horaire GMT +1. Il est actuellement 16h45.
Présentation des produits béton de l'entreprise Maubois - Clôtures - Buses - Eléments de pilier - Dessus de murs - Chapeaux de Pilastre - Appuis de fenêtres - Seuils de porte Retrouvez tous nos produits avec leurs caractéristiques dans notre nouvelle édition 2021.