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Classification des systèmes asservis VI. Classification selon le type de l'entrée de référence VI. Classification selon le type du régulateur Chapitre 2: Réponses temporelles des systèmes dynamiques I. Systèmes de premier ordre I. Processus à constante de temps I. Processus intégrateur pur II. Systèmes du second ordre III. Réponse indicielle (réponse à un échelon unité) III. Cas d'un système de premier ordre à constante de temps III. Cas d'un processus intégrateur III. Cas d'un système de second ordre IV. Réponse impulsionnelle IV. Cas d'un système de premier ordre à constante de temps IV. Cas d'un processus intégrateur IV. Cas d'un système de second ordre V. Réponse à une rampe: u(t)=at V. Cas d'un système de premier ordre à constante de temps V. Cas d'un système de second ordre 3 Chapitre 3: Représentation des systèmes dans l'espace d'état I. Représentation d'état des Systèmes continus I. Définitions I. Quelques méthodes d'obtention de la représentation d'état I. A partir de l'équation différentielle entrée sortie I.
Définition de l'Automatique: L'automatique est un ensemble de théories mathématiques et une technique de raisonnement qui concernent la prise de décision et la commande du système. L'automatique est indispensable quand il s'agit de traiter avec précision et en toute sécurité des systèmes rapides ou peu stable. Tableau du cours automatique smp s6 pdf: Chapitre 1: Notions de base sur les asservissements I. Définitions II. Transformation de Laplace II. 1. Quelques propriétés de la transformée de Laplace ansformée de Laplace inverse II. 3. Calcul de la transformée de Laplace inverse II. Utilisation du théorème des résidus II. 2. Décomposition en éléments simples III. Représentation externe (fonction de transfert) III. Définition III. Propriétés de la fonction de transfert III. Forme standard d'une fonction de transfert IV. Algèbre des schémas fonctionnels IV. Notions fondamentales des schémas fonctionnels IV. Représentation d'un système IV. Forme canonique d'un système asservi IV. 4. Simplification des schémas fonctionnels V. Systèmes de commande V. Commande d'un système en boucle ouverte V. Commande d'un système en boucle fermée VI.