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Le principe est identique. Le basculeur (2) lié à la biellette (3), ainsi qu'au bras oscillant supportant la roue (1), est animé d'un mouvement elliptique complexe. Ainsi, le rapport de la vitesse du piston de l'amortisseur (4) sur la vitesse de déplacement de la roue n'est pas constant, et augmente au fur et à mesure que la suspension s'enfonce. L'objectif du problème est de déterminer ce rapport des vitesses (ainsi que le rapport des efforts transmis) dans une configuration. Il faudrait ensuite étudier plusieurs configurations pour mettre en évidence la variation de ce rapport. Un schéma cinématique est proposé sur la page suivante. Hémomixer – Sciences de l'Ingénieur. On suppose que la moto fixe est disposée sur un banc d'essai et constitue le bâti (0). Le mouvement est donné au plateau (6) qui se déplace verticalement. L'ensemble (bras oscillant + roue) est modélisé par une seule pièce (1), en contact ponctuel avec le plateau (6) en G. Echelle 0. 1 m/s ® 1 cm Données: Le bâti 0 est fixe. Vitesse du plateau 6, (verticale vers le haut) 1.
Page 3 / 4 Liaison entre S0 et S1 Etude des liaisons du mécanisme « bras manipulateur » Liaison entre S1 et S2 Liaison entre S2 et S3 Liaison entre S3 et S4 ………………………… Schéma cinématique du bras manipulateur III – Utilisation du schéma cinématique III – 1 – Quand utile-t-on le schéma cinématique? Un mécanisme peut comprendre un nombre plus ou moins grand de pièces et son étude fonctionnelle doit tenir compte des différentes liaisons qui contribuent directement à la transmission du mouvement et à son éventuelle transformation. Ces liaisons concernées par les mouvements sont dites liaisons cinématiques. Les mouvements relatifs entre deux pièces sont limités par les degrés de liberté de la liaison cinématique qui les associe. Mecanisme schema d une pompe a bras droit. Une étude fonctionnelle d'un mécanisme peut se traduire par un schéma cinématique. III – 2 – Que représente un schéma cinématique? Le schéma cinématique met en évidence les liaisons mécaniques: ✹ ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… Le schéma cinématique ne montre pas: Page 4 / 4
On rappelle que le diamètre d d'un engrenage est définie par d = m Z, où Z est le nombre de dents et m est le module identique pour tous les engrenages. 5. Écrire les conditions de roulement sans glissement en J et K. 6. Écrire les vecteurs rotations de chaque pièce. (On notera w i, la vitesse de rotation de la pièce i par rapport au bâti 0) 7. Déterminer. 8. Déterminer, en déduire une relation entre w 1, w 2 et w 3. Exercices sur La Cinématique - Mécanique. 9. Déterminer, en déduire une relation entre w 4, w 2 et w 3. 10. A l'aide de ces deux relations, montrer que l'on peut écrire Cette relation est une expression de la " formule de Willis ". Étude Cinématique d'une roue d'engin Un réducteur de vitesse est souvent intégré dans le moyeu de roue des engins de travaux publics. L'utilisation de deux trains épicycloïdaux permet d'obtenir une solution très compacte. La pièce 7 est liée à l'engin et constitue le bâti fixe. L'arbre d'entrée 1 est entraînée en rotation par un moteur hydraulique (non représenté). La roue est fixée sur la pièce 12.