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$\centerdot\ \ $ Le référentiel d'étude est le référentiel terrestre supposé galiléen. $\centerdot\ \ $ Les forces extérieures appliquées au système sont: $-\ \ $ Le poids $\vec{p}$; force exercée par la terre sur la caisse. $-\ \ $ La composante normale $\vec{R}$ de la réaction du plan incliné sur la caisse. $-\ \ $ La force de frottement $\vec{f}$ toujours colinéaire et opposée au sens du mouvement. $\centerdot\ \ $ Appliquons le théorème du centre d'inertie ou principe fondamental de la dynamique. On obtient alors: $$\sum \vec{F}_{\text{ext}}=m\vec{a}_{_{G}}=\vec{p}+\vec{f}+\vec{R}$$ $\centerdot\ \ $ Choisissons comme repère de projection un repère orthonormé $(O\;;\ \vec{i}\;, \ \vec{j})$ et supposons qu'à l'instant $t_{0}=0$, le centre d'inertie $G$ du solide, considéré comme un point matériel, se trouve à l'origine $O$ du repère. $\centerdot\ \ $ Projetons la relation $\ \vec{p}+\vec{f}+\vec{R}=m\vec{a}_{_{G}}$ sur les axes du repère. Equilibre d un solide sur un plan incliné 2. Les expressions des vecteurs $\vec{f}\;, \ \vec{R}\;, \ \vec{a}_{_{G}}$ et $\vec{p}$ dans la base $(\vec{i}\;, \ \vec{j})$ sont alors données par: $$\vec{f}\left\lbrace\begin{array}{rcr} f_{x}&=&-f\\f_{y}&=&0\end{array}\right.

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Description: Un colis, posé sur un plan incliné, est retenu par la rugosité du support (frottements). Les 3 forces agissant sur le mobile: le poids, la réaction du support qui peut se décomposer en 2 (force de frottement et réaction normale du support). Définitions: Réaction du support: Force exercée par un solide (sol, mur... Équilibre d’un solide soumis à des forces concourantes. ) sur un objet en contact avec lui, perpendiculaire (normale) au plan du solide au niveau du point de contact. Frottement: Force exercée par un solide rugueux (sol, mur... ), un liquide ou un gaz sur un corps en contact avec lui, opposée au mouvement effectif ou probable.

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I. Rappels Considérons un repère orthonormé $(O\;;\ \vec{i}\;, \ \vec{j})$ et soit $M$ un point. Si $H$ et $H'$ sont les projetés orthogonaux de $M$ respectivement sur les axes $(x'x)$ et $(y'y)$ alors on a: $$\left\lbrace\begin{array}{rcl} OH&=&OM\cos\alpha\\OH'&=&OM\sin\alpha\end{array}\right. $$ Soient $\vec{u}_{1}\;, \ \vec{u}_{2}\;, \ \vec{v}_{1}\;, \ \vec{v}_{2}\;$ quatre vecteurs tels que $\vec{u}_{1}\perp\vec{u}_{2}\;$ et $\;\vec{v}_{1}\perp\vec{v}_{2}\;$ alors: $$mes\;\widehat{(\vec{u}_{1}\;, \ \vec{v}_{1})}=mes\;\widehat{(\vec{u}_{2}\;, \ \vec{v}_{2})}$$ II. Mouvement sur un plan incliné Illustration Considérons une caisse de forme cubique, de masse $m$ et de centre de gravité $G$, glissant sur un plan incliné d'un angle $\alpha$ par rapport au plan horizontal. Supposons qu'à l'instant $t_{0}=0\;;\ \vec{v}_{0}=\vec{0}. Lphspace - Solide en équilibre sur un plan incliné. $ Déterminons alors l'accélération et la vitesse de cette caisse à un instant $t$ quelconque. Étude du mouvement $\centerdot\ \ $ Le système étudié est la caisse, considérée comme un solide ou un point matériel.

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\;, \quad\vec{R}\left\lbrace\begin{array}{rcr} R_{x}&=&0\\R_{y}&=&R\end{array}\right. \;, \quad\vec{a}_{_{G}}\left\lbrace\begin{array}{rcl} a_{_{G_{x}}}&=&a_{_{G}}\\a_{_{G_{y}}}&=&0\end{array}\right. $$ $$\vec{p}\left\lbrace\begin{array}{rcr} p_{x}&=&p\sin\alpha\\p_{y}&=&-p\cos\alpha\end{array}\right. $$ En effet, le poids $\vec{p}$ est orthogonal à l'axe $(xx'')$ de plus, l'axe $(Oy')$ est perpendiculaire à l'axe $(xx'). $ Donc, en appliquant les propriétés géométriques ci-dessus, on obtient l'expression de $\vec{p}$ ainsi définie dans la base $(\vec{i}\;, \ \vec{j}). $ Et par conséquent, la (R. F. D); $\ \sum \vec{F}_{\text{ext}}=m\vec{a}_{_{G}}$ s'écrit alors: $$m\vec{a}_{_{G}}\left\lbrace\begin{array}{rcr} ma_{_{G_{x}}}&=&p\sin\alpha-f+0\\ma_{_{G_{y}}}&=&-p\cos\alpha+0+R\end{array}\right. $$ D'où; $$\left\lbrace\begin{array}{ccr} ma_{_{G}}&=&p\sin\alpha-f\quad(1)\\0&=&-p\cos\alpha+R\quad(2)\end{array}\right. Mouvement d'un solide sur un plan incliné - Ts | sunudaara. $$ De l'équation (1) on tire: $$\boxed{a_{_{G}}=\dfrac{p\sin\alpha-f}{m}}$$ La trajectoire étant une ligne droite et l'accélération $a_{_{G}}$ constante alors, le mouvement est rectiligne uniformément varié.

Etude expérimentale: Un solide de poids S négligeable est soumis à l'action simultanée de deux fils tendus liés à des dynamomètres. L'expérience montre que lorsque le solide est en équilibre les deux forces et exercer par les fils tendus ont nécessairement. Equilibre d un solide sur un plan incline. Un même support Des sens opposés Une même intensité:. Condition d'équilibre: Lorsqu'un solide soumis à des force et est en équilibre, nécessairement: Remarque: la première condition est nécessaire à l'immobilité du centre d'inertie G. La seconde condition est nécessaire à l'absence de rotation propre. Ces conditions sont nécessaires mais ne sont pas suffisantes pour que le solide soit en équilibre, soumis à deux forces d'inertie G animé d'un mouvement rectiligne uniforme et aussi un mouvement propre et rotation autour de G. Solide sur un plan incliné (sous frottement). Sur le plan horizontal R est appelé réaction du plan sur le plan Lorsqu'il n'y a pas de frottement et qu'il y ait mouvement ou non reste perpendiculaire au plan. Inclinons légèrement le plan: en inclinant le plan se ne met à glisser restant perpendiculaire au plan et ne se compense pas.

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Thu, 01 Aug 2024 09:49:26 +0000