CAPTEUR DE COULEUR TCS3200 ARDUINO - YouTube
Capteur De Couleur Tcs3200 Dans
Description
Capteur de couleur TCS230 TCS3200
Le capteur TCS230 TCS3200 est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant d'identifier les couleurs des objets avec haute précision, équipée de 4 leds blanche pour améliorer la précision. Tension: 3-5V
Dimensions: 33x25mm
Mots clés: recognition, color, sensor, detector.
La broche OUT fournira la fréquence. Sélectionnez initialement la mise à l'échelle de la fréquence à 20%. pinMode (S0, SORTIE); pinMode (S1, OUTPUT); pinMode (S2, SORTIE); pinMode (S3, SORTIE); pinMode (sensorOut, INPUT); digitalWrite (S0, LOW); DigitalWrite (S1, HIGH);
Les servomoteurs sont connectés aux broches 9 et 10 d'Arduino. Le servo de ramassage qui ramassera les boules de couleur est connecté à la broche 9 et le servo de chute qui déposera les boules de couleur en fonction de la couleur est connecté à la broche 10. (9); (10);
Initialement, le servomoteur de sélection est réglé dans la position initiale qui dans ce cas est de 115 degrés. Il peut différer et être personnalisé en conséquence. Capteur de couleur tcs3200 de. Le moteur se déplace après un certain temps vers la région du détecteur et attend la détection. (115); retard (600); pour (int i = 115; i> 65; i--) { (i); retard (2);} retard (500);
Le TCS 3200 lit la couleur et donne la fréquence de la broche Out. couleur = detectColor (); retard (1000);
En fonction de la couleur détectée, le servomoteur de chute se déplace avec un angle particulier et dépose la boule de couleur dans sa boîte respective.