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Pièces 1+ pièces 2+ pièces 3+ pièces 4+ pièces Superficie: m² Personnalisez 0 - 15 m² 15 - 30 m² 30 - 45 m² 45 - 60 m² 60 - 75 m² 75 - 120 m² 120 - 165 m² 165 - 210 m² 210 - 255 m² 255 - 300 m² 300+ m² ✚ Voir plus... Salles de bains 1+ salles de bains 2+ salles de bains 3+ salles de bains 4+ salles de bains Visualiser les 20 propriétés sur la carte >
#1 Posté 07 mars 2010 - 01:55 Bonjour, Je suis en train de travailler sur le montage d'un petit robot à base de carte Arduino, et en ce moment je sêche pas mal sur les drivers moteurs. Le montage est celui qui est proposé sur la datasheet du L298, à savoir: Pour mon montage: - Le VS est branché à la sortie d'un régulateur de tension (7V mesurés lorsque les moteurs sont éteints) - Sorties 10, 12 et 11 branchés sur des OUTPUT de l'arduino (µC) - To control circuit: branché sur rien...
Notre Arduino sera branché aux entrées ENA, IN1, IN2, IN3, IN4 et ENB. Si IN1 est à 5 V pendant que IN2 est à 0 V, le moteur branché aux sorties OUT1 et OUT2 tourne dans un sens. Si IN1 est à 0 V pendant que IN2 est à 5 V, le moteur tourne dans l'autre sens. ENA est l'entrée "enable": le moteur tourne à la condition que cette pin se trouve à un niveau logique haut. Si vous laissez en place le jumper qui se trouve sur cette pin, elle demeurera toujours active et le moteur tournera à sa vitesse maximale. Pour contrôler la vitesse de rotation du moteur, vous devez retirer le jumper et brancher la pin ENA à une sortie PWM de l'Arduino. Vous l'aurez deviné, c'est le même principe pour les pins ENB, IN3 et IN4, sauf que ces entrées permettent de contrôler le moteur relié aux sorties OUT3 et OUT4. L297 l298 moteur pas pas se. Circuit Voici donc un circuit qui répond à toutes ces conditions. Ce n'est pas indiqué sur le schéma, mais l'Arduino est déjà alimenté par le câble USB que le relie à l'ordinateur, ce qui explique pourquoi je n'ai pas relié la sortie +12V du contrôleur L298 à la pin 5V de l'Arduino.
Dois-je les changer (et pourquoi)? - Sans les diodes, qu'est ce qui explique cette chute de tension? J'espère avoir été assez clair... :heu: Merci d'avance! :) #2 alex93 Posté 16 mars 2010 - 08:42 met des 1N4148! mon L293 marche tres bien (c'est le meme schéma) #3 Glius Posté 16 mars 2010 - 10:25 Oki je vais voir... [Composant] le L298 - Electronique - Tutoriels - Robot Maker. mais pas tout de suite car je n'ai pas de magasin à coté et le prix de l'envoi pour 4 diodes... lol #4 zeqL Posté 19 mars 2010 - 12:10 Pour le "To Control Circuit": (extrait de la datasheet): The current that flows through the load comes out from the bridge at the sense output: an external resistor (RSA; RSB. )allows to detect the intensity of this current. Pour les diodes rapides: LOL, des diodes en TO 220 à 1. 2 € xD Il faut aussi faire attention à bien mettre un radiateur sur le L298!!! : (J'ai un moteur Pas à pas aussi:p #5 Posté 19 mars 2010 - 11:43 [quote"zeqL"]Pour le "To Control Circuit": (extrait de la datasheet): The current that flows through the load comes out from the bridge at the sense output: an external resistor (RSA; RSB.