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Ainsi, ils peuvent être utilisés plus facilement qu'une combinaison d'un moteur et d'un capteur de position. Où sont utilisés les moteurs? Les moteurs pas à pas sont utilisés là où des mouvements de rotation avec de petits angles de pas et des positions précises sont nécessaires. Dans les robots, par exemple, ils assurent un mouvement précis pour les tâches de pick-and-place, car ils permettent une commande précise. En outre, grâce à leur fiabilité et leur positionnement précis, ils peuvent également être utilisés dans de nombreux autres domaines: les machines-outils et les machines-outils, ainsi que les techniques d'automatisation, de médecine ou de régulation. Le fonctionnement des moteurs Les moteurs pas-à-pas existent dans différentes variantes, mais tous un Fonctionnement similaire: Ainsi, il existe des moteurs à aimant permanent et à réluctance ou une combinaison des deux, le moteur pas à pas hybride. Cependant, le principe de fonctionnement de base est le même pour tous. Grâce à une multitude de bobines de commutation différentes (1a à 2b) dans le stator extérieur, le rotor intérieur mobile est entraîné.
Le client a besoin est la direction de nos efforts, se sentent svp libre pour entrer en contact! Applications typiques Produits intelligents de sécurité Objectifs de caméra Serrures de porte Dispositif portable Caractéristiques Nom de produit moteur pas à pas de micro de 10mm Modèle Boîte de vitesse de ver de SM10 -1812-118G Tension évaluée 5 V Courant par phase 130mA /phase Résistance de bobine 40Ω±10% Non. De la phase 2 phases Angle d'étape 18 degrés Méthode d'excitation excitation biphasée Mode d'entraînement Commande bipolaire MAX. STARTING FREQUENCY 900 PPS mn (AU C. C de 5, 0 V) MAX. SLEWING FREQUENCY 1200 PPS mn (AU C. C de 5, 0 V) TIREZ DEDANS LE COUPLE 3, 5 gf-cm mn (À C. C 500 PPS, 5. 0V) RETIREZ LE COUPLE 4, 2 gf-cm mn (À C. 0V) Classe d'isolation Classe E pour des bobines Force d'isolation C. A. 100V POUR UNE SECONDE Résistance d'isolation 50MΩ DC 500 V Chaîne de température de fonctionnement -0~+55 ℃ Poids 13g SERVICE D'OEM ET D'ODM DISPONIBLE Avantage compétitif De haute qualité et le meilleur prix.
Les bobinages alimentés en courant l'un après l'autre produisent des champs magnétiques consécutifs qui, en fin de compte, stimulent le mouvement de rotation du rotor ou le laissent rester exactement dans un angle donné. Illustration: représentation simplifiée du fonctionnement d'un moteur pas à pas En quoi la structure des différents entraînements diffère-t-elle? Pour le moteur pas à pas à réluctance, le rotor est constitué d'un noyau souple denté. Les moteurs sont relativement bon marché, possèdent un angle de pas précis et conviennent pour des vitesses plus élevées, mais ils ne disposent que d'un couple relativement faible. Les moteurs pas-à-pas à aimant permanent se présentent presque en sens inverse. Ils possèdent un aimant permanent magnétique radial cylindrique comme rotor. Ainsi, la résolution des angles de pas est plus grande, car moins de bobines peuvent être montées, mais les moteurs disposent d'un couple élevé pour cela. Les moteurs hybrides combinent les avantages des deux entraînements mentionnés précédemment.
Le moteur 36BYGH218 est un moteur pas à pas de petites dimensions, à couple élevé, à faible bruit, à pas de 1, 8°, à bride NEMA14 (36x36 mm), Ses dimensions sont réduites, ses principales caractéristiques étant un faible moment d'inertie et un fonctionnement stable même en cas d'augmentation de la vitesse rapido (forte accélération). Il est largement utilisé dans les micro-mouvements et autres domaines tels que les micro-extrudeuses pour l'impression 3D. En particulier, il est 100% compatible avec l'extrudeuse LGX-lite. Il peut être utilisé comme pièce de rechange, en effet aucune modification du système d'accouplement standard extrudeuse-moteur n'est nécessaire pour installer ce petit micro-stepper déjà équipé d'un pignon à dents droites qui s'insère parfaitement entre les engrenages du petit LGX-lite.
Une configuration bipolaire nécessite un dispositif d'excitation plus sophistiqué pour classer correctement les bobines en séquences pour commander le moteur. Ceci offre d'autres avantages en termes de performance, par exemple un couple de maintien plus élevé. Les variateurs pas-à-pas sont offerts dans un large éventail de tensions et de courants nominaux. La performance d'un moteur dépend grandement du courant et de la tension fournis par le variateur. Les termes « pas entier », « demi-pas » et « micropas » sont couramment utilisés quand il est question de moteurs pas-à-pas. Un moteur pas-à-pas 1, 8°, par exemple, a 200 positions discrètes dans un tour complet de 360°. Étant donné que 360° divisé par 200 est égal à 1, 8°, l'arbre du moteur avance de 1, 8° chaque fois que le moteur reçoit une commande pour avancer d'un pas. C'est ce que l'on appelle un pas entier ou complet. Le terme « demi-pas » indique un angle de pas de 0, 9° (la moitié d'un pas entier de 1, 8°) obtenu par une technique de commutation qui applique en alternance un courant positif, aucun courant et un courant négatif en alternance à chaque enroulement.
Le terme « micro-pas » désigne une forme plus sophistiquée de commande, qui va bien au-delà de la simple commutation du courant entre les bobinages de phase du moteur qui contrôlent la quantité de courant envoyée aux bobinages individuels. L'un des principaux avantages du micropas est la réduction de l'amplitude de résonance qui se produit lorsque le moteur fonctionne à sa fréquence naturelle. Les micropas permettent de positionner l'arbre ailleurs que dans les positions 1, 8° ou 0, 9° disponibles dans les modes pas entier et demi-pas. Les positions de micropas se trouvent entre les deux points angulaires de la rotation du rotor. Les incréments de micropas les plus courants sont 1/5, 1/10, 1/16, 1/32, 1/125 et 1/250 d'un pas entier. Autres ressources Sur les traces du premier moteur pas-à-pas industriel » Angle de pas 0, 9° vs un de 1, 8° »
Ici, le rotor est formé par un aimant permanent axial avec des capuchons dentés qui sont décalés l'un contre l'autre de sorte que les pôles nord et sud se alternent (voir graphique ci-dessus). Grâce à cette structure, ils atteignent des couples de rotation élevés avec des angles de pas petits et précis. Ce que vous devez faire lors de l'achat de moteurs pas à pas En plus des avantages et différences décrits pour chaque variante de moteur, il existe un certain nombre d'autres caractéristiques à prendre en compte lors de l'achat: Commande/commande Les moteurs pas à pas peuvent utiliser une technique de commande unipolaire ou bipolaire. Cela a des effets sur différents aspects tels que la vitesse de rotation ou la connexion du moteur. Les moteurs pas à pas bipolaires peuvent générer des vitesses de rotation plus élevées en fonction du circuit et permettent un couple plus élevé que les moteurs unipolaires à faible vitesse. Mais pour cela, ils sont également plus exigeants en matière d'alimentation électrique et sont plus compliqués à brancher.
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