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Présentation de Arduino Arduino est un projet ambitieux, lancé en Italie début 2000 par une équipe de développeurs soucieux d'offrir une carte programmable simple d'utilisation et bon marché. Nativement open source, les cartes Arduino permettent de lire des données en entrée et de les transformer en action en sortie sans utiliser de composants électroniques onéreux. Les possibilités offertes sont donc nombreuses et touchent de très nombreux domaines d'activités. On peut citer, par exemple, l'électronique embarquée, l'impression 3D ou la programmation de robots. Scratch pour Arduino = S4A L'équipe du M. I. T qui a conçu Scratch, le célèbre logiciel de programmation sans savoir programmer a développé en complément un programme spécifique dédié aux cartes Arduino nommé S4A (Scratch for Arduino). Ce programme est totalement gratuit et téléchargeable sur le site Le logiciel est disponible sous plusieurs systèmes d'exploitation et selon les cas il est parfois utile de télécharger en complément des drivers spécifiques (voir sur le site).
Comme la meilleure façon d'apprendre à marcher est de se lancer, dans le cadre de l'apprentissage de la programmation c'est ce que nous allons faire! C'est parti... L'environnement graphique de Scratch pour Arduino par zones Pour l'instant, il est suffisant de savoir que lors du démarrage de Scratch pour Arduino on se retrouve avec un écran avec 5 zones différentes. Nous allons expliquer au fur et à mesure de ce tutoriel à quoi correspondent ces zones. 1. Les types de blocs 2. Liste des blocs d'une catégorie donnée 3. Contenu d'un objet: programmes, costumes et sons 4. Scénario 5. Liste des objets La premier programme que l'on fait lorsque l'on débute est généralement le clignotement de la LED (le fameux « Hello World »), car il est facile à programmer et illustre la capacité d' Arduino d'interagir avec le monde extérieur. Il est intéressant de noter ici, que les ordinateurs de bureau dont nous sommes tellement habitués sont très rapides et leurs capacités vont bien au–delà de l'utilisation que nous faisons ici avec Arduino.
Pour mener à bien cet exercice, vous avez juste besoin d'un Arduino Uno (voir image ci-après) et d'une LED en état de fonctionnement. Vous trouverez ci-après, en complément le tableau officiel qui reprend les connexions possibles entre les composants. NB: La largeur d'impulsion doit impérativement être supérieure à 75ms, car S4A interagit avec Arduino (en envoyant les états de l'actionneur et du capteur de réception) à cette fréquence. Installer S4A sur votre ordinateur et votre carte Arduino Télécharger et installer S4A sur votre ordinateur. A noter que l'installation est possible sur de nombreux systèmes d'exploitation (Windows, Apple, Linux…) Télécharger et installer le () sur votre carte Arduino A noter qu'après installation du S4A, vous devez ouvrir initialement le sur l'IDE Arduino et ensuite chargez-le sur votre Arduino Uno. Ensuite, vous pouvez lancer S4A. Action: faire clignoter la lampe La première action à mettre en place est le branchement de la LED sur la broche 13 de votre Arduino Uno.
Le Capitole du Libre est un événement consacré au Logiciel Libre en particulier, et au libre en général. Il est orienté à la fois vers le grand public et le public spécialisé. L'édition 2012 du Capitole du Libre aura lieu M2070-227 les 24 et 25 novembre à l'ENSEEIHT, à Toulouse. LinuxÉdu sera présente. Nous aurons… Read more →
Si le problème persiste n'hésitez pas à reprogrammer votre carte arduino avec le programme permettant à l'arduino de communiquer avec S4A. Installation avec Raspberry Pi (Raspbian) Si vous souhaitez installer l'environnement graphique basé sur Scratch S4A sur une carte Raspberry Pi, il faut au préalable accéder à et quand nous sommes dans la section de téléchargement sélectionner Raspbian (Debian pour Raspberry Pi) et choisissez « Enregistrer ». La carte Raspberry PI 3, fonctionne parfaitement avec l'environnement S4A et c'est un excellent choix, plutôt que de travailler sur un ordinateur avec un système complet Windows ou Mac dans des environnements où le budget est parfois considérable. Lorsque vous avez téléchargé, nous ouvrons une fenêtre de terminal en cliquant sur l'icône sur le bureau de LXTerminal. Lorsque vous avez ouvert le terminal le répertoire suivant doit s'afficher /home/pi/. La commande PWD affiche le nom du répertoire de travail actuel: sur un Raspberry Pi, entrer pwd affichera quelque chose comme / home / pi.
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