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3-2) A partir de la fiche connaissances compléter sur sa feuille d'activités les chaînes d'information et d'énergie. Ressources: MSOST1. 4 – 3-Chaîne d'information; Chaîne d'énergie ACTIVITÉ 2: - Pilotage robot Comment réaliser les épreuves du concours avec le robot? Travail à faire 4- Types de signaux pour communiquer (IP. 3-4) Noter dans son classeur: 1-Les 4 moyens de communication du robot mBot? 2-S'il sont filaire, non filaire et leur portée? Travail à faire 5- Capteur-actionneurs (IP. 3-4+IP. 3-5) RAPPEL: Noter dans son classeur: A quoi sert un capteur? Cours technologie 3ème robot mbot 4. A quoi sert un actionneur? Citez-en 2 de chaque connectés au robot. A quoi sert une interface? Qu'est-ce qu'un capteur logique, un capteur analogique? Citez-des exemples que l'on trouve sur le robot. Ressources: IP2. 3 – 4-Système embarqué; forme et transmission du signal IP2. 3 – 5-Capteur; Actionneur; Interface Travail à faire 6- Le robot programmé réalise les épreuves du concours de robotique (TP2 mBot) RAPPEL: Noter dans son classeur: A quoi sert un capteur?
Le fonctionnement est le suivant: Lorsqu'on appuie sur le bouton poussoir la lampe s'allume et lorsqu'on on appuie à nouveau sur ce même bouton poussoir la lampe s'éteint. Astuce: Vous devez vérifier quand le bouton poussoir et relaché pour passer à l'étape suivante. Solution de l'exercice "Lampe avec bouton poussoir marche/arrêt" Lampe marche 35. 8 KB
1►(S4) Imaginer, synthétiser, formaliser et respecter une procédure, un -J'ai programmé et testé un système qui pilote à distance un robot (TP1-2 mbo) CT 5. 4 ► (S2) Piloter un système connecté localement ou à distance. 2 CT 2. 7►(S4) Imaginer, concevoir et programmer des applications informatiques nomades. 2 J'ai modifié le programme en fonction d'un algorithme donné ou pensé. (TP1-2 arduino). CT 5. 5►(S2) Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant. 3 CS 5. 7► Analyser le comportement attendu d'un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande IP. 1 -J'ai différencié capteur-actionneur-interface, capteur logique-analogique CT 5. 5 ► (S2) Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant. 3 J'ai réussi mon contrôle de connaissances sur: MSOST1. 3 – 1-Structure des systèmes MSOST1. 3 – 2 - MSOST1. Cours technologie 3ème robot mot sur reverso.net. 4 – 3-Chaîne d'information; Chaîne d'énergie IP2. 3 – 4-Système embarqué; forme et transmission du signal IP2.